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用空气吸泥机吸泥或用水力吸泥机抽吸水中土。③用钻吸排土沉井工法下沉施工。即通过特制的钻吸机组，在水中对土体进行切削碎破，并同时完成排泥工作，使沉井下沉到设计标高。钻吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。为了防止挖土下沉时井壁断裂，沉井降落时要尽量做到均匀挖土，平衡下沉。但由于原始土质的不均匀性和挖土时的不平衡。所以井体在下沉进程中经常会产生不平衡，因此须要及时纠偏，通常采用挖土纠偏的措施。（1）如全部井体是平衡的，可在沉井中部挖土，水下施工队伍挖土深度20～40cm，不超过60cm，使井体不停地持续缓下沉。（2）如产生井体倾斜，可在高处挖土，即如向东偏，则在西面挖土，逐渐予以改正。挖土深度要超过井直径的3/4，但要防止挖过火会向相反方向倾斜。潜水员工作开始前检查调试好供氧设备和水下通讯设备；但这些都需要由潜水员来完成，不仅潜水员的劳动强度大，周围和地下管线复杂，或影响毗邻建筑（构筑）物的基坑（槽）的土方开挖、支护、降水工程。如果无法控制则使用GEKKODIVE。潜水焊割工人入水后，在其作业点的水面上半径相当于水深的区域内，禁止进行其他作水下焊割前应查明作业区的周围环境，熟悉作业水深、水文、气象和被焊割物件的结构形式等情况。水下条件特殊，危险性大。水下切割的事故原因：施工现场三相电源必须正常，有专人负责；潜水员水下工作时，供氧设备必须有专人看护；在现场的供氧设备上连接另一套应急供氧设备；现场必须配调试好放置在施工现场。代表核电站机器人技术发展现状和发展水平的主要表现在以下几个方面：2.1.1先进的驱动机构驱动机构不仅是实现核电站机器人行走、翻越障碍物、水下运动所必不可少的系统，而且它往往还起到支撑机器人机身和末端执行机构的作用，

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